苏州伟鼎机械设备有限公司
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涂装机器人又叫喷涂机器人,是可进行自动喷涂或喷漆他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
机器人的喷涂工作主要有3种模式:第一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
由于喷涂车间的工作环境恶劣,喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注,随着新劳动法对劳务工的保护加强,劳务工的法律保护意识加强,喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。
以上就是喷涂机器人的发展趋势喷涂机器人的发展趋势